Obec Oravské Veselé leží na severe Slovenska vo Veselovianskej kotline v peknom prírodnom prostredí pod juhovýchodnými svahmi Pilska. Obec je obklopená pahorkami Západných Karpát. Najvyšší bod predstavuje vrch Pilsko s nadmorskou výškou 1557 m. n m. Oravské Veselé patrí k najväčším obciam a je súčasťou historického regiónu zvaného ORAVA, ktorý prechádza severom Slovenska a juhom Poľska. Administratívne je začlenené do Žilinského samosprávneho kraja.

Ako všetky obce v minulosti, ani Oravské Veselé doteraz nemalo vlastný erb. V minulých storočiach mohli erby používať iba fyzické osoby - šľachtici a okrem nich slobodné kráľovské mestá a cirkevní preláti, tvoriaci tzv. stavy krajiny. Vznik erbov siaha do raného stredoveku, do krajín západnej Európy. Spočiatku ich používala výlučne šľachta, a to z čisto praktických dôvodov. V dobe, keď neexistovali uniformy a šľachtici na koňoch bojovali v brnení, slúžil štít so znamením na odlíšenie jednotlivých rytierov v boji. Tomuto praktickému hľadisku bola vtedy a stále vlastne je podriadená aj tvorba erbov.